智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 云鵬
編輯 | 漠影
一眨眼，距離世界上第一款掃地機器人出現已經過去了34年，圍繞機器人的智能技術飛速迭代，而如今的掃地機器人市場也進入了穩步發展階段，產品功能日趨完善。
但當我們深入每個掃地機器人用戶家中，深入每一個真實的使用場景中時卻能發現，一些“頑疾”仍然亟待根治。
沙發底、床底、茶幾底、柜子底……一些“低矮空間”內的清潔似乎仍然是絕大部分掃地機器人產品難以解決的“老大難”。
實際上，正是這些占據家庭空間約10%的地面空間，成了阻礙掃地機器人完成地面100%覆蓋清潔的“最后一公里”。
目前為了解決這類低矮空間的清潔，不少廠商都推出了針對性產品，但現有的解法往往是為了這10%而犧牲了另外90%的開闊地面空間的清潔能力，二選一的選擇題無法實現兼顧。
但今天，作為掃地機器人行業中的絕對頭部玩家，追覓科技在新品發布會上亮出了新款旗艦掃地機器人X40 Pro Ultra，其搭載的自升降全景激光雷達，向低矮空間清潔頑疾揮出一記重拳。
基于升降雷達這一自研技術創新，X40 Pro Ultra可以實現“10%低矮空間+90%日常場景”的真正全覆蓋，可以說是行業內“清潔死角終極解法”，其背后的諸多硬件、軟件層面的硬核技術創新，也對行業極具引領和推動價值。
此次智東西再次深度對話了追覓相關技術負責人，進一步挖掘這一“終極解法”背后的關鍵技術，以及追覓科技在掃地機器人領域進行技術創新的策略和思考。
如果說LDS激光導航開啟了掃地機器人行業的4.0時代，那么自升降全景激光雷達毫無疑問已經開啟了掃地機器人的5.0時代，最后一片清潔死角，被徹底攻克。
▲X40 Pro Ultra系列
一、拒絕“二選一”，追覓全球首創自升降全景激光雷達，向低矮空間“亮劍”
實際上，像沙發底、床底、柜底這些低矮空間的清潔難題，一直長期困擾著掃地機器人行業。追覓科技作為掃地機器人行業中解決“頑疾”的關鍵推動者，對于這些行業痛點問題，其實很早就進行了前瞻性布局。
比如2023年，追覓科技推出了全球首創仿生機械臂技術，讓一直懸而未解的邊角清潔問題有了一個“終極解法”，也引發了行業的紛紛效仿。
解決了低矮空間的清潔頑疾后，追覓科技通過技術升維讓掃地機器人的清潔覆蓋能力再次提升了一個等級。據了解，追覓科技在前期做了大量用戶調研，深入了解用戶家中的具體場景細節，以及掃地機器人在真實低矮空間清潔場景中會遇到的難點。
比如說，目前家庭環境中的低矮空間可能會達到11厘米或更低，這對掃地機器人的機身厚度提出了巨大挑戰。
簡單來說，要高避障導航性能就需要激光雷達升起，但用了激光雷達整機就會過高，無法進入低矮空間進行清潔。
面對這一難題，行業其他玩家的解法更多是進行“二選一”，要么做薄機身放棄高度，要么升起雷達放棄掃描精度和掃描范圍。
但這次，追覓科技直接啃下了一塊“最難啃的骨頭”，把難度最大的自升降全景激光雷達方案落了地。
直觀來看，雙ToF方案很顯然是更容易達成降低高度的目標，但是雙ToF由于視角受限，在90%的開闊場景中都會容易出現導航、定位、避障、建圖等方面的問題，顯然不滿足用戶的清潔需求。
追覓科技認為，掃地機器人日常90%的場景不需要應對低矮空間需求，因此他們的方案必須既能滿足90%的日常開闊場景的高質量清潔體驗，同時兼顧10%的低矮空間清潔。
相比之下，升降雷達方案雖然在算法復雜度、邏輯實現難度上都要更高，但顯然對用戶體驗更加負責，優秀的用戶體驗對于追覓科技來說，是一條黃金準繩。
基于自升降全景激光雷達技術，X40 Pro Ultra在開闊空間中可以升起激光雷達，實現360°無死角快速建圖和精準的導航避障性能。值得一提的是，在建圖的同時掃地機器人還可以對家具高度進行測量，從而提前判斷哪些區域是可以進入的。
在遇到低矮空間時，激光雷達則會自動降下，8.8厘米的機身可以靈活地穿梭于沙發底、床底這些低矮空間中。
即使在低矮空間中，X40 Pro Ultra的清潔效果也絲毫不打折扣。對于床底的大量灰塵，掃地機器人通過13000Pa的行業最高吸力徹底清潔，而對于米豆、瓜子等紛亂的大顆粒物垃圾，追覓科技自研的第六代尖端掃地機器人風機可以實現99.5%的清潔率。
當然，追覓行業首創的前視VSLAM導航技術，也是X40 Pro Ultra在低矮空間內可以保持100%清潔率的關鍵。
在算法方面，X40 Pro Ultra也進行了升級，其搭載的Dreame Sage 12.0算法模型可以顯著提升掃地機器人在低矮空間中對線束、織物、玩具的識別避障能力，進而增強掃地機器人的定位、脫困能力。
整體來看，自升降全景激光雷達方案可以說真正實現了開闊+低矮空間全覆蓋的100%家庭地面清潔，追覓科技用硬核技術創新實現了對用戶體驗的兼顧，拒絕替用戶做“選擇題”。
二、軟硬件雙管齊下實現技術突圍，攻克掃地機器人“最復雜特性”挑戰
從X40 Pro Ultra的實際效果來看，自升降全景激光雷達方案的優勢是顯而易見的，那為何行業一直難以實現的方案，追覓科技卻能領先于行業實現？
在采訪中我們了解到，這背后的核心難點還是在于技術，如果技術不過關，激光雷達可能會在升降中卡頓、搖晃、不穩定，或者在升起后無法鎖死，影響成像效果和導航避障能力。
為了落地自升降激光雷達，追覓掃地機器人研發團隊突破了諸多硬件、軟件層面的技術挑戰，也給行業提前“打了個樣”。
在硬件層面，最顯而易見的就是穩定性和可靠性問題，這也是掃地機器人這類消費級智能家居產品最關鍵的特性之一。
據了解，追覓科技這次直接選擇了汽車發動機中常用的曲柄滑塊機構，同時把關鍵零部件的配合精度也做到了和汽車行業一樣的水準，實現了微米級精度，可以說是以汽車工業級水準來打造掃地機器人。
這樣一來，激光雷達的升降結構就像發動機的活塞一樣，在無論多高的速度下都可以絲滑地上升和下降，不會出現卡死的問題。
為了進一步提高整個產品結構的使用壽命，追覓科技在關鍵零部件的材料選擇上同樣“不惜成本”，比如其升降導軌使用了304鎳鉻不銹鋼，這種材料具有良好的機械特性和耐腐蝕性，曲柄和滑塊則使用了有著“塑料中的金屬”之稱的（POM）賽鋼，兼顧優異的力學性能和耐磨性。
根據實驗室測試數據，升降激光雷達結構可以穩定通過10萬次升降測試。這個數字意味著，如果每天用掃地機器人進行一遍全屋深度清潔，大概可以使用10年，遠超用戶平均使用強度和周期。
除了可靠性和耐磨性，追覓科技從用戶的真實需求出發，做到了兼具實用性和美觀度。實用性上，為了符合用戶的操作習慣，盡管空間局促，X40 Pro Ultra的功能按鍵依然集成在蓋板上；美觀度上，追覓科技遍歷數十種材料方案后，創新研發了液態雙色硅膠。這是行業內首次在掃地機器人機身上應用該材料，并同時兼顧打光、擋光、均光、防水、防靜電功能。
在軟件算法層面，低矮空間對算法準確性的要求非常高，行業之所以一直難以實現自動升降激光雷達方案，軟件算法的技術挑戰占據了更主要因素。
在研發過程中，追覓工程師曾感慨道：“這是我做過的最復雜的特性！”
具體來看，低矮空間場景判斷、低矮區域定位、低矮空間脫困應該是三個最核心的軟件算法難點。
在場景判斷方面，家庭中的低矮空間場景是非常復雜的，算法需要更精準地定義低矮空間，從而實現LDS升降的智能控制。為此，追覓科技研發了獨有的懸空識別技術，可以精準識別低矮區域。
同時，追覓科技研發了分級低矮空間覆蓋模式。在安全模式下，掃地機器人能夠精準識別障礙物高度，為主機上蓋留足安全距離，防止低矮區域頂部鋒利的凸起劃傷機身。極限模式下，掃地機器人會激進地嘗試進入各種低矮空間，確保一切可以進去的區域都被清潔覆蓋。
可以看到，在具體清潔方式上，追覓科技給了用戶選擇的權利，而這種靈活的清潔方式背后，仍然是以技術創新作為支撐的。
此外，低矮空間的識別、建圖難度相比開闊空間更大。在低矮空間中，X40 Pro Ultra會啟用追覓科技獨有的前視融合VSLAM技術，讓掃地機器人在低矮區域中不疊圖、不丟失，確保低矮空間的定位導航性能。
值得一提的是，追覓科技是國內第一家將前視VSLAM技術應用在掃地機器人上的公司，這一關鍵技術，追覓科技已經深耕了5年。
據了解，在解決這些軟件算法難題、進行軟件邏輯驗證、實際場景測試的過程中，X40 Pro Ultra所有功能的測試用例超過了2000條，其中單LDS升降就達到了500條，LDS單個功能點的復雜程度可以占據整機測試用例的25%。
可以看到，硬核技術創新仍然是實現優秀清潔體驗的關鍵支撐，針對行業痛點，每一個玩家都能看得到，也都在思考并給出自己的解法，但最終誰能夠脫穎而出，在產品力、落地體驗層面更勝一籌，比拼的還是技術實力。
三、掃地機器人進入5.0時代，死磕技術的追覓科技再次跑在了前面
實際上，今天的自升降全景激光雷達只是追覓掃地機器人諸多技術創新亮點中的一個，在智能清潔這樣一個技術密集型產業中，追覓科技能夠躋身頭部的一個最重要的秘訣，就是其對于技術創新的“死磕”。
近年來，追覓科技在掃地機器人產品上逐步形成了自己的優勢技術護城河，不少技術創新也成為后續行業模仿的對象，比如仿生機械臂已經成為掃地機器人邊角清潔方面的“行業標配”技術。
不僅如此，追覓科技在掃地機器人行業發展的許多關鍵技術節點上都發揮了引領作用，從首創仿生雙機械臂、主動式自清潔基站免維護、超薄上下水嵌入式基站、六重水氣凈化系統到首創三重升降干濕分離、DreameGPT自然語言交互，再到自升降全景激光雷達，追覓科技憑借出色的技術研發能力持續為行業注入活力，也持續提振整個行業的創新競爭力及技術價值。
今天，追覓科技的自升降全景激光雷達技術無疑會推動掃地機器人導航技術的革新升級，在既有的LDS激光導航、VSLAM視覺導航、dToF雷達導航之外提供了一個新的融合導航技術解決方案，真正實現100%的清潔覆蓋。
可以說，追覓科技引領掃地機器人行業邁入了導航5.0時代——“開闊&低矮空間無死角清潔時代”。
追覓掃地機器人相關研發負責人表示，追覓科技一直相信“核心技術是一切的根本”，這也是他們能夠在技術層面保持領先的關鍵。與此同時，追覓科技更愿意讓消費者自助做選擇，而不是替消費者絕決定，技術研發也是從用戶需求出發，這是其核心的技術理念。
當然，有這樣的決心和理念還不夠，有真正過硬的研發實力做支撐才是根基所在。
目前在追覓科技員工中，產品研發及設計人員占比約60%，產品研發費用占比超過7%。截至2024年3月，追覓科技全球累計申請專利達4276件，已累計獲得授權專利2371件。
在追覓研發團隊看來，在技術領域實現全球首創、世界第一一直都是他們的目標，因此他們必須不遺余力地增加研發投入，確保技術的創新性與可持續性。
值得一提的是，追覓研發團隊由多元的人才構成，包括自動駕駛、智能家電、數碼3C等多行業背景的人才，同時其新生力量中有來自清華大學等全球著名高校的技術人才，這讓追覓科技的研發團隊擁有了更強的競爭力。
最后，前置性用戶洞察與技術預研也是追覓技術研發的關鍵策略之一，在結合消費者訴求進行多方向技術預研探索的基礎上，追覓科技可以在技術足夠成熟時快速推動落地應用。
簡單來說，追覓科技的技術創新不是“拍腦門”，不是在實驗室里的“空想”，而是源于長期研究的積累，是能夠被消費者感知的有效創新。
據了解，今天我們看到的自升降全景激光雷達，追覓科技其實已經打磨了5年之久，投入了高于行業10倍的資源。而此前成為行業標準的仿生機械臂技術，也經歷了內部無數方案的驗證討論，最終推出了最好的成果。
在技術創新的探索中，追覓科技也漸漸總結出一套自己的方法論，稱之為“四象限研發法”，包括對標并超越行業第一、拓展新功能、跨行業創新和顛覆品類。
做好第一第二象限，能讓追覓科技的產品在技術領先性上超過同行；做好第三和第四象限（尤其是第四象限）的研發，能夠讓追覓科技真正開發出顛覆性的產品和技術。
結語：七年成為全球智能清潔領導品牌，技術創新仍是追覓科技最亮底色
追覓X40 Pro Ultra的自升降全景激光雷達，給當下日趨平穩的掃地機器人市場再次拋入一枚技術深水炸彈，其背后的諸多關鍵技術創新，都將對行業產生更加深遠的影響，而對于每一位普通消費者而言，家庭清潔“無死角”的體驗，終于從夢想走入了現實。
成立于2017年的追覓科技，如今已經成長為一家全球化科技公司，業務布局也更多元化、立體化。目前追覓科技在掃地機器人、智能洗地機、無線吸塵器、高速吹風機四個核心品類中均已躋身頭部玩家之列。
未來，智能算法的快速發展也會給各類智能家居終端帶來更多可能，清潔產品也不例外，相信軟硬件并重，死磕技術創新的追覓科技，必將帶給我們更多驚喜。
